Stabilizacja ciągniętej przyczepy stanowi dodatkową funkcję elektronicznego systemu stabilizującego tor jazdy ESP. Za pomocą czujnika prędkości obrotu wokół osi pionowej system wykrywa ruchy pojazdu wokół tej osi, spowodowane ruchem wahadłowym przyczepy oraz inicjuje środki przeciwdziałające. Polegają one na naprzemiennej ingerencji hamulców osi przedniej, indywidualnie dla obu kół. Nie potrzebne są dodatkowe sensory ani przy haku holowniczym pojazdu ciągnącego, ani przy zaczepie haka holowniczego w przyczepie.

Funkcja stabilizacji toru jazdy przyczepy ESP działa następująco: gdy ruch wahadłowy zostanie rozpoznany przez system, jest on tłumiony poprzez naprzemienną ingerencję hamulców, a równocześnie następuje redukcja momentu obrotowego silnika. Działanie hamulców wpływa znacząco na redukcję prędkości. W ten sposób kierowca jest informowany o ruchach wahadłowych przyczepy i o tym, że zbyt często przekracza wartość krytyczną prędkości.