Toyota Avensis nie będzie już oferowana w pięciodrzwiowej wersji liftback, a to ze względu na słabą sprzedaż tej odmiany nadwoziowej w ostatnich latach. Z obu dostępnych wersji, sedan wyróżnia się nieco bardziej sportowym kształtem nadwozia, zaś kombi elegancką bryłą. Mimo wzrostu wymiarów zewnętrznych (nowy Avensis jest szerszy i nieznacznie dłuższy) masa auta zwiększyła się jedynie o około 85 kg (zależnie od wersji modelu).

Większość dostępnych silników, jakie będą do wyboru z nowym Avensisem, to opracowane na nowo od podstaw jednostki, poza 177-konnym dieslem 2,2 D-4D. Już podstawowy silnik benzynowy 1,6 Valvematic (Valvematic to następca systemu dual VVT-i zarządzającego zmiennymi fazami rozrządu), o mocy 132 KM i maksymalnym momencie 160 Nm, pozwala Avensisowi osiągnąć 100 km/h w nieco ponad 10 sekund, dorównując motorowi 1,8 z poprzedniej generacji. O 15 koni więcej i o 20 Nm wyższy maksymalny moment obrotowy posiada jednostka 1,8, zaś dwulitrowy silnik benzynowy dysponuje teraz mocą 152 KM i maksymalnym momentem 196 Nm. Wersje benzynowe w standardzie oferowane są z sześciobiegową skrzynią manualną, zaś dwie mocniejsze można także zamówić z bezstopniową automatyczną przekładnią MultidriveS.