W 1998 roku miała miejsce premiera drugiej generacji Discovery. Posiadał on taki sam rozstaw osi jak poprzednik (254 cm), był jednak dłuższy, co umożliwiało szóstemu i siódmemu pasażerowi siedzenie na fotelach zwróconych przodem w kierunku jazdy.

Design nowego modelu był zbliżony, zastosowano w nim jednak wiele nowych technologii. Nowością był m. in. system ACE (Active Cornering Enhancement), który zapobiegać miał zbyt dużym przechyłom karoserii na zakrętach, a także funkcja samo poziomowania, wykorzystującą pneumatyczne zawieszenie tylnej osi dla zapewnienia utrzymania stałego poziomu pojazdu niezależnie od jego obciążenia.

Pierwsze dwa egzemplarze Discovery drugiej generacji objechały świat w ramach ambitnego przedsięwzięcia o nazwie "New Discovery Trek". Ich podróż rozpoczęła się w Londynie, a zakończyła na targach motoryzacyjnych Paris Motor Show 1998, gdzie model ten został przedstawiony publiczności.

W roku 1998, składająca się z trzech samochodów Discovery ekipa wspierała drużynę motocykli BMW w czasie rajdu Paryż-Dakar. Samochody były wyposażone w standardowe silniki, skrzynie biegów oraz zawieszenie, wszystkim udało się przejechać tę trudną trasę. Jeden z pojazdów znajduje się obecnie w zbiorach muzeum Heritage Motor Centre w Gaydon – ukończył on rajd na 31. miejscu.

Czy wiesz, że...
Liczba sprzedanych egzemplarzy (do końca października 2009) to: 903.098. I wciąż rośnie...